Símbolos e Regras GRAFCET

Etapa Inicial

Symbol: Um quadrado com moldura dupla

A etapa inicial marca o estado em que o sistema de controle se encontra imediatamente após a partida do sistema (ou após um reset). Cada GRAFCET deve ter pelo menos uma etapa inicial.

Exemplo: Etapa 1 – "Sistema em posição inicial / Aguardando partida".

Etapa

Symbol: Um quadrado simples com um número

Uma etapa representa um estado estável no processo. Enquanto uma etapa está ativa, as ações atribuídas podem ser executadas. Uma etapa só é abandonada quando a transição seguinte é cumprida.

Exemplo: Etapa 12 – "Peça está sendo transportada".

Transição

Symbol: Uma linha horizontal curta na linha de conexão

A transição é a "lógica do guardião". Ela contém a condição que deve ser atendida para que o processo pule da etapa anterior para a próxima.

Exemplo: E0.1 ∧ E0.2 (Barreira de luz interrompida E botão de partida pressionado).

Ação Contínua

Symbol: Um retângulo à direita da etapa com o identificador N

Esta ação fica ativa enquanto a etapa associada estiver ativa. Assim que a etapa é abandonada, a ação termina imediatamente.

Exemplo: Etapa 5 ativa → Motor M1 funciona. Quando o processo pula para a etapa 6, M1 para.

Ação Temporizada

Symbol: Um retângulo com um valor de tempo, ex. 5s / X

A ação não é iniciada imediatamente quando a etapa é ativada, mas somente após o tempo especificado ter decorrido.

Exemplo: 10s / X2 – Dez segundos após a etapa 2 se tornar ativa, a válvula abre.

Ação Limitada no Tempo

Symbol: Um retângulo com um limite, ex. X / 3s

A ação começa imediatamente com a etapa, mas é encerrada automaticamente após o tempo ter decorrido, mesmo que a etapa permaneça ativa por mais tempo.

Exemplo: X4 / 2s – Na etapa 4, um sinal de aviso é emitido por exatamente 2 segundos.

Ações Memorizadas

Symbol: Retângulos com os identificadores S (Set) ou R (Reset)

Estas ações alteram um estado permanentemente. Um S liga uma saída, que permanece ligada mesmo após abandonar a etapa. Somente um R em uma etapa posterior a desliga novamente.

Exemplo: Na etapa 10, a furadeira é iniciada com S. Na etapa 20, é parada com R.

Ciclo

Symbol: Uma linha vertical com uma seta triangular para cima

No GRAFCET a direção padrão é de cima para baixo. A seta para cima indica uma retroalimentação, ou seja, um salto para uma etapa anterior.

Passo englobante

Symbol: Um quadrado com linhas diagonais nos cantos

O passo englobante encapsula um sub-GRAFCET completo. As linhas diagonais nos cantos indicam que este passo contém a sua própria estrutura de sequência. É ligado como um passo normal, mas encapsula internamente um subprocesso complexo. A variante com moldura dupla é o passo englobante inicial.

Exemplo: O passo 10 como passo englobante contém toda a sequência "Maquinar peça" com os seus próprios sub-passos.

Macro Passo

Symbol: Um quadrado com linhas horizontais nas bordas superior e inferior

O macro passo combina uma sequência de passos e transições em um único símbolo. As linhas horizontais nas bordas superior e inferior indicam que o passo faz referência a um sub-GRAFCET separado (expansão de macro). É conectado como um passo normal.

Exemplo: O macro passo M1 representa todo o processo "Furação" descrito em detalhe em um GRAFCET separado.

Comando Forçado

Symbol: Um retângulo duplo (retângulo dentro de um retângulo)

O comando forçado (Forçage) força a definição ou redefinição de passos em outro sub-GRAFCET. A moldura dupla identifica este tipo de ação especial. É conectado a um passo como uma ação normal.

Exemplo: F{GC2:INIT} – Força a inicialização do sub-GRAFCET GC2.

Caixa de Comentário

Symbol: Um retângulo com uma abertura para o rótulo no topo

A caixa de comentário serve para agrupamento visual e rotulagem de elementos GRAFCET. O texto na abertura superior serve como rótulo ou referência. O tamanho da caixa pode ser ajustado livremente.

Ação Memorizada por Evento

Symbol: Um retângulo com o identificador S e uma condição de evento

Esta ação é acionada por um evento específico enquanto a etapa associada está ativa. Ao contrário de uma ação memorizada normal (que é executada imediatamente quando a etapa é ativada), esta ação aguarda que uma condição definida ocorra.

Exemplo: Quando a etapa 5 está ativa e o evento "Sensor B1 detectado" ocorre, a saída A1 é definida e permanece definida.