.grafcetio Dateiformat

Technische Dokumentation

Das .grafcetio-Format ist ein JSON-basiertes Dateiformat zum Speichern und Austauschen von GRAFCET-Diagrammen. Diese Dokumentation beschreibt den Aufbau und alle verfügbaren Elemente.

1. Dateistruktur

Eine .grafcetio-Datei ist eine JSON-Datei mit folgender Grundstruktur:

{
  "version": "1.0",
  "createdWith": "grafcet.io",
  "createdAt": "2024-01-15T10:30:00.000Z",
  "nodes": [...],
  "edges": [...],
  "counter": 5
}
  • versionVersionsnummer des Dateiformats (aktuell immer "1.0")
  • createdWithName der Anwendung, die die Datei erstellt hat
  • createdAtErstellungszeitpunkt im ISO 8601 Format
  • nodesArray mit allen GRAFCET-Symbolen (Schritte, Transitionen, Aktionen, etc.)
  • edgesArray mit allen Wirkungslinien (Verbindungen zwischen Symbolen)
  • counterInterner Zähler für die Vergabe eindeutiger Element-IDs

2. GRAFCET-Symbole

Alle Symbole werden im "nodes"-Array gespeichert. Jedes Symbol hat folgende Grundstruktur:

{
  "id": "step-1",
  "type": "step",
  "position": { "x": 400, "y": 240 },
  "data": { "label": "1" }
}
  • idEindeutige Kennung des Symbols (z.B. "step-1", "transition-2")
  • typeArt des Symbols (siehe Symboltypen unten)
  • positionPosition auf der Zeichenfläche in Pixeln (x/y-Koordinaten)
  • dataSymbolspezifische Daten wie Beschriftung, Qualifizierer, etc.

Verfügbare Symboltypen

stepSchritt

Repräsentiert einen Zustand im Ablaufdiagramm. Wird als Rechteck mit Schrittnummer dargestellt.

Speichert: Schrittnummer (z.B. "1", "2", "10")

initialStepInitialschritt

Der Startzustand des GRAFCET, der bei Initialisierung automatisch aktiviert wird. Dargestellt als Rechteck mit doppelter Umrandung.

Speichert: Schrittnummer (typischerweise "0")

transitionTransition

Definiert die Übergangsbedingung zwischen Schritten. Dargestellt als horizontaler Strich mit Bedingungstext.

Speichert: Übergangsbedingung (z.B. "a", "a AND b", "!x", "*" für immer wahr)

actionAktion

Beschreibt eine Ausgabe oder Aktion, die bei aktivem Schritt ausgeführt wird. Wird rechts neben dem zugehörigen Schritt platziert.

Speichert: Aktionsbezeichnung, Qualifizierer (N/S/R/D/L/P/C), Zeitwert für D/L, Zusatzbedingung für C

andNodeSimultanverzweigung

Ermöglicht parallele Abläufe im GRAFCET. Dargestellt als doppelte horizontale Linie. Kann mehrere ein- und ausgehende Verbindungen haben.

Speichert: Breite (Standard: 240px), optionale Beschriftung

loopNodeSchleife

Rückführungssymbol im GRAFCET. Dargestellt als vertikale Linie mit Dreieckspfeil nach oben. Zwei Symbole mit gleichem Referenzzeichen ersetzen eine lange Rückführungslinie.

Speichert: Referenzzeichen (z.B. "*", "A")

textTextanmerkung

Freitextfeld für Kommentare und Anmerkungen im Diagramm. Nicht Teil der GRAFCET-Logik.

Speichert: Anzeigetext

Aktion:

{
  "id": "action-1",
  "type": "action",
  "position": { "x": 500, "y": 230 },
  "data": {
    "label": "Motor ein",
    "qualifier": "N"
  }
}
{
  "id": "action-2",
  "type": "action",
  "position": { "x": 500, "y": 350 },
  "data": {
    "label": "Ventil öffnen",
    "qualifier": "D",
    "time": "5s",
    "condition": "p1"
  }
}

3. Aktionsqualifizierer (IEC 60848)

Aktionen können mit Qualifizierern versehen werden, die das Verhalten der Aktion bestimmen:

CodeNameBeschreibung
NKontinuierlichAktion ist aktiv, solange der zugehörige Schritt aktiv ist
SSpeichernd (Setzen)Aktion wird eingeschaltet und bleibt auch nach Deaktivierung des Schritts aktiv
RSpeichernd (Rücksetzen)Aktion wird ausgeschaltet (setzt eine vorher gesetzte Aktion zurück)
DVerzögertAktion startet erst nach Ablauf der angegebenen Zeit (benötigt Zeitangabe)
LZeitbegrenztAktion endet automatisch nach der angegebenen Zeit (benötigt Zeitangabe)
PImpulsEinzelner kurzer Impuls bei Aktivierung des Schritts
CBedingtAktion wird nur ausgeführt, wenn die Zusatzbedingung erfüllt ist

4. Wirkungslinien

Wirkungslinien verbinden die GRAFCET-Symbole und definieren den Ablauf. Sie werden im "edges"-Array gespeichert.

{
  "id": "e-step-1-transition-1",
  "source": "step-1",
  "sourceHandle": "bottom",
  "target": "transition-1",
  "targetHandle": "top",
  "type": "defaultEdge"
}
  • idEindeutige Kennung der Verbindung
  • sourceID des Quell-Symbols (von wo die Linie startet)
  • targetID des Ziel-Symbols (wo die Linie endet)
  • sourceHandleAnschlusspunkt am Quell-Symbol
  • targetHandleAnschlusspunkt am Ziel-Symbol
  • typeArt der Wirkungslinie

Linientypen

defaultEdge
Standard-WirkungslinieVerbindet Schritte mit Transitionen und Transitionen mit Schritten. Auch für Verbindungen zu Simultanverzweigungen.
actionEdge
AktionslinieHorizontale Verbindung zwischen einem Schritt und seiner zugehörigen Aktion.

Anschlusspunkte

Jedes Symbol hat definierte Anschlusspunkte für Wirkungslinien:

  • "top" - Eingang von oben
  • "bottom" - Ausgang nach unten
  • "left" - Eingang von links (bei Aktionen)
  • "right" - Ausgang nach rechts (für Aktionslinien)
  • Bei Simultanverzweigungen: "handle-0", "handle-1", ... (oben) und "source-0", "source-1", ... (unten)

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