Wat zijn GRAFCET-symbolen?

GRAFCET-symbolen zijn gestandaardiseerde grafische elementen volgens IEC 60848 die besturingssequenties beschrijven. Ze omvatten beginstappen, stappen, transities, acties en AND/OR-vertakkingen.

Welke symbolen bevat GRAFCET?

GRAFCET bevat: beginstap (dubbele rand), stap, transitie (horizontale balk), acties (rechthoek), AND-vertakking/samenvoeging (dubbele horizontale lijn), OR-vertakking/samenvoeging (enkele lijn), omsluitende stappen en lussen.

Hoe worden transitievoorwaarden in GRAFCET geschreven?

Voorwaarden kunnen worden gecombineerd met EN (*), OF (+) en NIET (!). Tijdcondities worden geschreven als '5s/Sensor' (inschakelvertraging) of 'Sensor/3s' (uitschakelvertraging). Vergelijkingen gebruiken vierkante haken: [C1=8], [Temp>20].

Wat is het verschil tussen AND- en OR-vertakking?

Bij een AND-vertakking (simultaan) worden alle takken gelijktijdig geactiveerd. Bij een OR-vertakking (alternatief) wordt precies één tak uitgevoerd — die waarvan de transitievoorwaarde als eerste is vervuld.

GRAFCET-symbolen en regels

Hier leer je alles over de gestandaardiseerde GRAFCET-symbolen volgens IEC 60848, zodat je je processen nauwkeurig en normconform kunt plannen.

Deze pagina is met behulp van AI uit het Duits vertaald. Bij afwijkingen is de Duitse versie leidend.

Meer informatie

GRAFCET-overzicht-PDF downloaden

Beginstap

Toestand van de besturing direct na het starten, weergegeven met een dubbel kader. De nummering is vrij, meestal wordt “0” gebruikt.

Een GRAFCET begint doorgaans met een initiële stap "0", maar dit is vrij te kiezen.

Stap

Stelt een toestand in het proces voor. Zolang de stap actief is, worden de bijbehorende acties uitgevoerd. Stappen worden oplopend genummerd.

Gebruik oplopende nummering bij het toewijzen van stapnummers.

Transitie

De transitievoorwaarde staat rechts van de transitie. Links kan een optionele naam staan. De vorige stap wordt pas gedeactiveerd wanneer de transitievoorwaarde vervuld is.

Transitiesyntaxis

BG1Enkele voorwaarde (WAAR/ONWAAR)

BG1 · BG2EN-bewerking (invoer met *)

BG1 + BG2OF-bewerking

BG1Negatie (invoer als !BG1)

(a + b) · cHaakjes

↑BG1Stijgende flank

↓BG1Dalende flank

5s/X1Inschakelvertraging (5 s na stap 1)

sensor/3sUitschakelvertraging (3 s na dalende flank)

X1Stapafvraag (stap 1 actief?)

[C1<5]Analoge vergelijking tussen rechte haken

1Altijd waar

Volgens IEC 60848 horen analoge / vergelijkingsuitdrukkingen tussen vierkante haken: [C1=8], [Temp>20], [Temp>20]*S1. De inhoud tussen haken wordt als booleaanse waarde behandeld.

Brontransitie

Start een GRAFCET zonder voorafgaande stap.

Puttransitie

Deactiveert de voorafgaande stap zonder volgende stap.

Continue actie

De actie is actief zolang de bijbehorende stap actief is. Zodra de stap wordt verlaten, stopt de actie onmiddellijk.

Continue actie met toewijzingsvoorwaarde

De actie is alleen actief wanneer de stap actief is en de extra aangegeven voorwaarde (SJ2) vervuld is.

Vertraagde actie

De actie start pas nadat de links van de voorwaarde aangegeven tijd is verstreken en eindigt altijd met zijn stap.

Let op: tijdvertraagde acties eindigen met hun stap, ook als een uitschakelvertraging nog actief is.

Tijdbegrensde actie

De actie start direct met de stap en eindigt automatisch na de aangegeven tijd, ook als de stap actief blijft.

Opgeslagen actie bij activering

De variabele wordt bij activering van de stap geschreven en blijft opgeslagen. De toewijzing gebeurt met “:=”.

Actiesyntaxis

MotorVariabele actief zolang de stap actief is

K1 := 1Variabele op 1 zetten

K1 := K1 + 1Teller verhogen

Opgeslagen actie bij deactivering

De variabele wordt bij deactivering van de stap geschreven en blijft opgeslagen.

Opgeslagen actie bij gebeurtenis

De variabele wordt geschreven en opgeslagen zodra de stap actief is en de gebeurtenis (hier BG2) een (hier stijgende) flank levert.

Commentaar

Commentaar verbetert de leesbaarheid van een GRAFCET. Het moet tussen aanhalingstekens staan. SYNTAXREFERENTIE Transitiesyntaxis BG1 Enkele voorwaarde (WAAR/ONWAAR) BG1 · BG2 EN-bewerking (invoer met *) BG1 + BG2 OF-bewerking BG1 Negatie (invoer als !BG1) (a + b) · c Haakjes ↑BG1 Stijgende flank ↓BG1 Dalende flank 5s/X1 Inschakelvertraging (5 s na stap 1) sensor/3s Uitschakelvertraging (3 s na dalende flank) X1 Stapafvraag (stap 1 actief?) [C1<5] Analoge vergelijking tussen rechte haken 1 Altijd waar Actiesyntaxis Motor Variabele actief zolang de stap actief is K1 := 1 Variabele op 1 zetten K1 := K1 + 1 Teller verhogen Forceringsopdrachten G1 {} Alle stappen in G1 deactiveren G1 {4} Alleen stap 4 in G1 activeren G1 {*} Huidige stap bevriezen, geen verder schakelen G1 {INIT} G1 initialiseren, de beginstap wordt actief

Terugkoppeling

De standaardrichting in een GRAFCET is van boven naar beneden. Een pijl omhoog markeert de terugkoppeling naar een eerdere stap.

Sprong

Sprong terug naar een eerdere stap, gelijkwaardig aan een terugkoppeling. In dit voorbeeld leidt de sprong naar stap 7.

Alternatieve vertakking

Splitst het verloop in alternatieve takken. De transitievoorwaarden moeten elkaar uitsluiten. Daardoor wordt slechts één tak uitgevoerd.

Parallelle vertakking

Splitst het verloop in meerdere deeltrajecten die gelijktijdig worden uitgevoerd. Het verloop gaat pas verder wanneer alle deeltrajecten zijn afgerond.

Macrostap

Vat een reeks stappen en transities samen. Deze reeks moet volledig worden doorlopen. De reeks begint met een E en eindigt met een S. De macrostap krijgt een M.

Macrostapnummers worden voorafgegaan door een "M", hier "M1". De ingangsstap van de sub-GRAFCET krijgt een "E" (hier E1); de uitgangsstap een "S" (hier S1).

Omsluitende stap

Omsluit deel-GRAFCETs. Bij activering van de stap worden de omsluitingen actief, bij deactivering worden ze inactief. De stap met een asterisk start de deel-GRAFCET.

Omsluiting

Kader voor de deel-GRAFCETs van een omsluitende stap. Het nummer (hier 1) en de naam (hier G1) staan links op het kader. Ook een beginstap is hier toegestaan.

Forceringsopdracht

Dwingt een andere GRAFCET onmiddellijk in een gedefinieerde toestand en overschrijft diens logica. In dit voorbeeld wordt stap 4 in omsluiting G1 geactiveerd.

Forceringsopdrachten

G1 {}Alle stappen in G1 deactiveren

G1 {4}Alleen stap 4 in G1 activeren

G1 {*}Huidige stap bevriezen, geen verder schakelen

G1 {INIT}G1 initialiseren, de beginstap wordt actief

Klaar om te beginnen?

Maak nu gratis je eigen GRAFCET en pas toe wat je hebt geleerd!

Naar de editor →Voorbeeld openen in editor