GRAFCET-Symbole und Regeln

Anfangsschritt

Symbol: Ein Quadrat mit einem doppelten Rahmen

Der Anfangsschritt markiert den Zustand, in dem sich die Steuerung direkt nach dem Starten der Anlage (oder nach einem Reset) befindet. Jedes GRAFCET muss mindestens einen Anfangsschritt besitzen.

Beispiel: Schritt 1 – "Anlage in Grundstellung / Warten auf Start".

Schritt

Symbol: Ein einfaches Quadrat mit einer Nummer

Ein Schritt repräsentiert einen stabilen Zustand im Prozess. Während ein Schritt aktiv ist, können ihm zugeordnete Aktionen ausgeführt werden. Ein Schritt wird erst verlassen, wenn die darauf folgende Transition erfüllt ist.

Beispiel: Schritt 12 – "Werkstück wird transportiert".

Transition

Symbol: Ein kurzer horizontaler Querstrich auf der Verbindungslinie

Die Transition ist die "Türwächter-Logik". Sie enthält die Bedingung, die erfüllt sein muss, damit der Prozess vom vorherigen zum nächsten Schritt springt.

Beispiel: E0.1 ∧ E0.2 (Lichtschranke unterbrochen UND Startknopf gedrückt).

Kontinuierliche Aktion

Symbol: Ein Rechteck rechts am Schritt mit dem Kennzeichen N

Diese Aktion ist so lange aktiv, wie der zugehörige Schritt aktiv ist. Sobald der Schritt verlassen wird, endet die Aktion sofort.

Beispiel: Schritt 5 aktiv → Motor M1 läuft. Wenn der Prozess zu Schritt 6 springt, stoppt M1.

Zeitverzögerte Aktion

Symbol: Ein Rechteck mit einem Zeitwert, z.B. 5s / X

Die Aktion wird nicht sofort beim Aktivieren des Schritts gestartet, sondern erst nach Ablauf der angegebenen Zeit.

Beispiel: 10s / X2 – Zehn Sekunden nachdem Schritt 2 aktiv wurde, öffnet sich das Ventil.

Zeitbegrenzte Aktion

Symbol: Ein Rechteck mit einer Begrenzung, z.B. X / 3s

Die Aktion startet sofort mit dem Schritt, wird aber nach Ablauf der Zeit automatisch beendet, auch wenn der Schritt noch länger aktiv bleibt.

Beispiel: X4 / 2s – In Schritt 4 wird ein Warnsignal für genau 2 Sekunden ausgegeben.

Speichernde Aktionen

Symbol: Rechtecke mit den Kennzeichen S (Setzen) oder R (Rücksetzen)

Diese Aktionen ändern einen Zustand dauerhaft. Ein S schaltet einen Ausgang ein, der auch nach Verlassen des Schritts an bleibt. Erst ein R in einem späteren Schritt schaltet ihn wieder aus.

Beispiel: In Schritt 10 wird der Bohrer mit S gestartet. In Schritt 20 wird er mit R gestoppt.

Schleife

Symbol: Eine vertikale Linie mit einem Dreieckspfeil nach oben

Im GRAFCET verläuft die Wirkrichtung standardmäßig von oben nach unten. Der Pfeil nach oben kennzeichnet eine Rückführung, also einen Sprung zurück zu einem früheren Schritt.

Einschließender Schritt

Symbol: Ein Quadrat mit diagonalen Linien an den Ecken

Der einschließende Schritt fasst ein vollständiges Unter-GRAFCET zusammen. Die diagonalen Eckenlinien kennzeichnen, dass dieser Schritt eine eigene Ablaufstruktur enthält. Er wird wie ein normaler Schritt verbunden, kapselt aber intern einen komplexen Teilablauf. Die Variante mit doppeltem Rahmen ist der einschließende Anfangsschritt.

Beispiel: Schritt 10 enthält als einschließender Schritt den gesamten Ablauf "Werkstück bearbeiten" mit eigenen Unter-Schritten.

Makroschritt

Symbol: Ein Quadrat mit horizontalen Linien an Ober- und Unterkante

Der Makroschritt fasst eine Folge von Schritten und Transitionen zu einem einzigen Symbol zusammen. Die horizontalen Linien an Ober- und Unterkante kennzeichnen, dass der Schritt auf ein separates, detailliert dargestelltes Teil-GRAFCET (Makro-Expansion) verweist. Er wird wie ein normaler Schritt verbunden.

Beispiel: Makroschritt M1 repräsentiert den gesamten Ablauf "Bohrvorgang", der in einem separaten GRAFCET detailliert beschrieben ist.

Befehlserzwingung

Symbol: Ein doppeltes Rechteck (Rechteck im Rechteck)

Die Befehlserzwingung (Forçage) erzwingt das Setzen oder Rücksetzen von Schritten in einem anderen Teil-GRAFCET. Der doppelte Rahmen kennzeichnet diesen speziellen Aktionstyp. Sie wird wie eine normale Aktion mit einem Schritt verbunden.

Beispiel: F{GC2:INIT} – Erzwingt die Initialisierung des Teil-GRAFCETs GC2.

Kommentarrahmen

Symbol: Ein Rechteck mit einer Beschriftungslücke oben

Der Kommentarrahmen dient zur visuellen Gruppierung und Beschriftung von GRAFCET-Elementen. Der Text in der oberen Lücke dient als Bezeichnung oder Referenz. Die Größe des Rahmens kann frei angepasst werden.

Ereignisgesteuerte speichernde Aktion

Symbol: Ein Rechteck mit dem Kennzeichen S und einer Ereignisbedingung

Diese Aktion wird durch ein bestimmtes Ereignis ausgelöst, während der zugehörige Schritt aktiv ist. Anders als bei einer normalen speichernden Aktion (die sofort beim Aktivieren des Schritts ausgeführt wird), wartet diese Aktion auf das Eintreten einer definierten Bedingung.

Beispiel: Wenn Schritt 5 aktiv ist und das Ereignis "Sensor B1 erkannt" eintritt, wird Ausgang A1 gesetzt und bleibt gesetzt.