Símbolos y reglas GRAFCET
Aquí aprenderás todo sobre los componentes estandarizados según IEC 60848, para planificar tus procesos con precisión y según las normas.
Paso inicial
El paso inicial marca el estado en el que se encuentra el sistema de control inmediatamente después de iniciar el sistema (o después de un reinicio).
Paso
Un paso representa un estado en el proceso. Mientras un paso está activo, las acciones asignadas se ejecutan. Un paso solo se abandona cuando se cumple la transición siguiente.
Transición
La transición es la condición de conmutación. Contiene la condición (a la derecha de la transición) que debe cumplirse para que el proceso avance del paso anterior al siguiente. Opcionalmente se puede asignar un nombre a la izquierda.
Sintaxis de transiciones
BG1Condición única (TRUE/FALSE)BG1 * BG2Operación ANDBG1 + BG2Operación OR!BG1Negación (se convierte automáticamente a la representación conforme a la norma)(a + b) * cParéntesis↑BG1Flanco ascendente↓BG1Flanco descendente5s/X1Retardo al conectar (5s)sensor/3sRetardo al desconectar (3s)X1¿Paso 1 activo?[C1<5]Comparación analógica entre corchetes (contador < 5)1Siempre verdadero (IEC 60848)
Transición fuente
Esta transición permite iniciar un GRAFCET sin necesitar un paso anterior.
Transición sumidero
Esta transición termina un GRAFCET sin un paso siguiente.
Acción continua
Esta acción está activa mientras el paso asociado esté activo. Tan pronto como se abandona el paso, la acción termina inmediatamente.
Acción continua con condición de asignación
Esta acción solo está activa mientras el paso asociado esté activo Y se cumpla una condición adicional especificada (aquí SJ2).
Acción temporizada
La acción no se inicia inmediatamente cuando se activa el paso, sino solo después de que ha transcurrido el tiempo especificado (a la izquierda de la condición). Para lograr un retardo de desactivación, se debe especificar un tiempo a la derecha de la condición.
Acción limitada
La acción comienza inmediatamente con el paso, pero se termina automáticamente después de que transcurre el tiempo, incluso si el paso permanece activo más tiempo.
Acción almacenada en activación
La acción con una flecha hacia arriba significa que la variable se escribe y almacena en el flanco ascendente (al activar el paso). Se debe usar el operador ":=" para la asignación.
Sintaxis de acciones
MotorVariable activa mientras paso activoK1 := 1Establecer a 1K1 := K1 + 1Incrementar contador
Acción almacenada en desactivación
La acción con una flecha hacia abajo significa que la variable se escribe y almacena en el flanco descendente (al desactivar el paso). Se debe usar el operador ":=" para la asignación.
Acción almacenada por evento
Esta acción con una bandera escribe y almacena una variable cuando el paso conectado está activo Y el evento proporciona un flanco ascendente o descendente. A diferencia de las acciones almacenadas anteriores, esta acción espera que ocurra un evento definido.
Comentarios
Para mejorar la legibilidad de un GRAFCET, se pueden añadir comentarios libremente. Deben estar entre comillas.
Retroalimentación
En GRAFCET la dirección estándar es de arriba a abajo. La flecha hacia arriba indica una retroalimentación, es decir, un salto a un paso anterior.
Salto
Salto a un paso anterior. Equivalente a una retroalimentación. Aquí se salta de vuelta al paso 7.
Ramificación alternativa
Esta ramificación divide el camino del proceso en múltiples opciones, ejecutándose solo el camino requerido.
Ramificación paralela
Esta ramificación divide el camino del proceso en múltiples caminos que se ejecutan todos simultáneamente.
Macro paso
El macro paso combina una secuencia de pasos y transiciones en un único símbolo. A diferencia del paso envolvente, la secuencia contenida en el macro paso debe ser completamente procesada.
Paso envolvente
El paso envolvente encapsula uno o más sub-GRAFCETs. Cuando el paso se activa, las envolventes asociadas se activan y los sub-GRAFCETs contenidos se procesan. Cuando el paso envolvente ya no está activo, todos los sub-GRAFCETs se desactivan.
Envolvente
Este marco se usa para crear las envolventes de un paso envolvente. Aquí el número de la envolvente es «1» y el nombre de la envolvente es «G1».
Comando de control forzado
Este comando fuerza inmediatamente a otro GRAFCET a un estado definido, anulando su lógica. Aquí se activa el GRAFCET en la envolvente G1 en el paso 4.
Sintaxis de comando
G1 {}Desactivar todos los pasos en la envolvente G1G1 {4}Activar solo el paso 4 en la envolvente G1G1 {*}Congelar el paso actual en G1 – sin conmutación posibleG1 {INIT}Inicializar G1 – el paso con la estrella a la izquierda se activaConsejos
- ●AND / && → *
- ●OR / || → +
- ●NOT → !
- ●Según IEC 60848, las expresiones analógicas / de comparación se ponen entre corchetes: [C1=8], [Temp>20], [Temp>20]*S1. El contenido entre corchetes se evalúa como valor booleano.
¿Listo para empezar?
¡Crea ahora gratis tu propio GRAFCET y aplica lo que has aprendido!