Símbolos y reglas GRAFCET
Aquí aprenderás todo sobre los símbolos GRAFCET estandarizados según IEC 60848, para planificar tus procesos con precisión y según las normas.
Esta página ha sido traducida del alemán con ayuda de IA. En caso de discrepancias prevalece la versión alemana.
Etapa inicial
Estado del control inmediatamente después del arranque, representado con doble marco. La numeración es libre, lo habitual es «0».
Etapa
Representa un estado del proceso. Mientras la etapa está activa, se ejecutan las acciones asociadas. Las etapas se numeran en orden ascendente.
Transición
La receptividad (condición de transición) se sitúa a la derecha, un nombre opcional a la izquierda. La etapa anterior solo se desactiva cuando la receptividad se cumple.
Sintaxis de receptividades
BG1Condición simple (VERDADERO/FALSO)BG1 · BG2Operación Y (introducida con *)BG1 + BG2Operación OBG1Negación (introducida como !BG1)(a + b) · cParéntesis↑BG1Flanco ascendente↓BG1Flanco descendente5s/X1Retardo a la activación (5 s tras la etapa 1)sensor/3sRetardo a la desactivación (3 s, flanco de bajada)X1Consulta de etapa (¿etapa 1 activa?)[C1<5]Comparación analógica entre corchetes1Siempre verdadero
Transición fuente
Inicia un GRAFCET sin etapa precedente.
Transición sumidero
Desactiva la etapa precedente sin etapa siguiente.
Acción continua
La acción está activa mientras la etapa asociada está activa. En cuanto se abandona la etapa, la acción termina de inmediato.
Acción continua con condición de asignación
La acción solo está activa si la etapa está activa y se cumple la condición adicional indicada (SJ2).
Acción retardada
La acción comienza solo cuando ha transcurrido el tiempo indicado a la izquierda de la condición y termina siempre con su etapa.
Acción limitada en el tiempo
La acción comienza de inmediato con la etapa y termina automáticamente tras el tiempo indicado, aunque la etapa siga activa.
Acción memorizada a la activación
La variable se escribe al activarse la etapa y queda memorizada. La asignación se escribe con «:=».
Sintaxis de acciones
MotorVariable activa mientras la etapa está activaK1 := 1Poner la variable a 1K1 := K1 + 1Incrementar el contador
Acción memorizada a la desactivación
La variable se escribe al desactivarse la etapa y queda memorizada.
Acción memorizada por evento
La variable se escribe y memoriza en cuanto la etapa está activa y el evento (aquí BG2) entrega un flanco (aquí ascendente).
Comentarios
Los comentarios mejoran la legibilidad de un GRAFCET. Deben ir entre comillas.
Realimentación
En un GRAFCET el sentido de evolución por defecto es de arriba hacia abajo. Una flecha hacia arriba indica la realimentación a una etapa anterior.
Salto
Salto de regreso a una etapa anterior, equivalente a una realimentación. En este ejemplo el salto conduce a la etapa 7.
Divergencia en O
Divide la evolución en ramas alternativas. Las receptividades deben ser mutuamente excluyentes. Así solo se ejecuta una rama.
Divergencia en Y
Divide la evolución en varias secuencias que se ejecutan simultáneamente. La evolución solo continúa cuando todas las secuencias han finalizado.
Macroetapa
Agrupa una secuencia de etapas y transiciones. Esta secuencia debe recorrerse por completo. La secuencia comienza con una E y termina con una S. La macroetapa lleva una M.
Etapa encapsulante
Encapsula GRAFCET parciales. La activación de la etapa activa sus encapsulaciones, la desactivación las desactiva. La etapa marcada con asterisco inicia el GRAFCET parcial.
Encapsulación
Marco para los GRAFCET parciales de una etapa encapsulante. El número (aquí 1) y el nombre (aquí G1) figuran a la izquierda del marco. También se admite aquí una etapa inicial.
Orden de forzado
Fuerza de inmediato otro GRAFCET a un estado definido y anula su lógica. En este ejemplo se activa la etapa 4 de la encapsulación G1.
Órdenes de forzado
G1 {}Desactivar todas las etapas de G1G1 {4}Activar solo la etapa 4 de G1G1 {*}Congelar la etapa actual, sin evoluciónG1 {INIT}Inicializar G1, la etapa inicial se activa¿Listo para empezar?
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