Símbolos e Regras GRAFCET
Aqui você aprenderá tudo sobre os componentes padronizados conforme IEC 60848, para planejar seus processos com precisão e de acordo com as normas.
Etapas
Etapa Inicial
A etapa inicial marca o estado em que o sistema de controle se encontra imediatamente após a partida do sistema (ou após um reset). Cada GRAFCET deve ter pelo menos uma etapa inicial.
Etapa
Uma etapa representa um estado estável no processo. Enquanto uma etapa está ativa, as ações atribuídas podem ser executadas. Uma etapa só é abandonada quando a transição seguinte é cumprida.
Passo englobante
O passo englobante encapsula um sub-GRAFCET completo. As linhas diagonais nos cantos indicam que este passo contém a sua própria estrutura de sequência. É ligado como um passo normal, mas encapsula internamente um subprocesso complexo. A variante com moldura dupla é o passo englobante inicial.
Macro Passo
O macro passo combina uma sequência de passos e transições em um único símbolo. As linhas horizontais nas bordas superior e inferior indicam que o passo faz referência a um sub-GRAFCET separado (expansão de macro). É conectado como um passo normal.
Transições & fluxo
Transição
A transição é a "lógica do guardião". Ela contém a condição que deve ser atendida para que o processo pule da etapa anterior para a próxima.
Ciclo
No GRAFCET a direção padrão é de cima para baixo. A seta para cima indica uma retroalimentação, ou seja, um salto para uma etapa anterior.
Ações
Ação Contínua
Esta ação fica ativa enquanto a etapa associada estiver ativa. Assim que a etapa é abandonada, a ação termina imediatamente.
Ação Temporizada
A ação não é iniciada imediatamente quando a etapa é ativada, mas somente após o tempo especificado ter decorrido.
Ação Limitada no Tempo
A ação começa imediatamente com a etapa, mas é encerrada automaticamente após o tempo ter decorrido, mesmo que a etapa permaneça ativa por mais tempo.
Ações Memorizadas
As ações memorizadas escrevem uma variável em bordas específicas: O símbolo com uma seta para cima significa que a variável é escrita na borda de subida (ao ativar o passo). O símbolo com uma seta para baixo significa que a variável é escrita na borda de descida (ao abandonar o passo).
Ação Memorizada por Evento
Esta ação é acionada por um evento específico enquanto a etapa associada está ativa. Ao contrário de uma ação memorizada normal (que é executada imediatamente quando a etapa é ativada), esta ação aguarda que uma condição definida ocorra.
Ação com Condição de Atribuição
Esta ação só está ativa enquanto a etapa associada estiver ativa E uma condição adicional especificada for verdadeira. Se a condição se tornar falsa, a ação pausa até que a condição volte a ser verdadeira (enquanto a etapa ainda estiver ativa).
Mais elementos
Comando Forçado
O comando forçado (Forçage) força a definição ou redefinição de passos em outro sub-GRAFCET. A moldura dupla identifica este tipo de ação especial. É conectado a um passo como uma ação normal.
Caixa de Comentário
A caixa de comentário serve para agrupamento visual e rotulagem de elementos GRAFCET. O texto na abertura superior serve como rótulo ou referência. O tamanho da caixa pode ser ajustado livremente.
Referência de sintaxe
Sintaxe de transições
Sintaxe para as condições de transição.
BG1Condição única (TRUE/FALSE)BG1 * BG2Operação ANDBG1 + BG2Operação OR!BG1Negação(a + b) * cParênteses↑BG1Flanco ascendente↓BG1Flanco descendente5s/X1Atraso na ligação (5s)sensor/3sAtraso no desligamento (3s)X1Etapa 1 ativa?C1<5Comparação (contador < 5)1Sempre verdadeiro (IEC 60848)Sintaxe de ações
Sintaxe para os rótulos de ação.
MotorVariável ativa enquanto etapa ativaK1 := 1Definir para 1K1 := K1 + 1Incrementar contadorDicas
- ●Texto entre aspas ("...") é interpretado como comentário.
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