Símbolos e Regras GRAFCET
Aqui você aprenderá tudo sobre os símbolos GRAFCET padronizados conforme IEC 60848, para planejar seus processos com precisão e de acordo com as normas.
Esta página foi traduzida do alemão com a ajuda de IA. Em caso de divergências, prevalece a versão alemã.
Etapa inicial
Estado do comando imediatamente após o início, representado com moldura dupla. A numeração é livre, o habitual é “0”.
Etapa
Representa um estado do processo. Enquanto a etapa está ativa, as ações associadas são executadas. As etapas são numeradas em ordem crescente.
Transição
A receptividade (condição de transição) fica à direita da transição. À esquerda pode constar um nome opcional. A etapa anterior só é desativada quando a receptividade é satisfeita.
Sintaxe das receptividades
BG1Condição simples (VERDADEIRO/FALSO)BG1 · BG2Operação E (introduzida com *)BG1 + BG2Operação OUBG1Negação (introduzida como !BG1)(a + b) · cParênteses↑BG1Flanco ascendente↓BG1Flanco descendente5s/X1Atraso na ativação (5 s após a etapa 1)sensor/3sAtraso na desativação (3 s, flanco descendente)X1Consulta de etapa (etapa 1 ativa?)[C1<5]Comparação analógica entre parênteses retos1Sempre verdadeiro
Transição fonte
Inicia um GRAFCET sem etapa precedente.
Transição sumidouro
Desativa a etapa precedente sem etapa seguinte.
Ação contínua
A ação está ativa enquanto a etapa associada está ativa. Assim que a etapa é abandonada, a ação termina de imediato.
Ação contínua com condição de atribuição
A ação só está ativa se a etapa estiver ativa e a condição adicional indicada (SJ2) for satisfeita.
Ação retardada
A ação só começa depois de decorrido o tempo indicado à esquerda da condição e termina sempre com a sua etapa.
Ação limitada no tempo
A ação começa de imediato com a etapa e termina automaticamente após o tempo indicado, mesmo que a etapa continue ativa.
Ação memorizada na ativação
A variável é escrita na ativação da etapa e permanece memorizada. A atribuição escreve-se com “:=”.
Sintaxe das ações
MotorVariável ativa enquanto a etapa está ativaK1 := 1Definir a variável como 1K1 := K1 + 1Incrementar o contador
Ação memorizada na desativação
A variável é escrita na desativação da etapa e permanece memorizada.
Ação memorizada por evento
A variável é escrita e memorizada assim que a etapa está ativa e o evento (aqui BG2) fornece um flanco (aqui ascendente).
Comentários
Os comentários melhoram a legibilidade de um GRAFCET. Devem estar entre aspas.
Realimentação
Num GRAFCET o sentido de evolução padrão é de cima para baixo. Uma seta para cima indica a realimentação para uma etapa anterior.
Salto
Salto de retorno a uma etapa anterior, equivalente a uma realimentação. Neste exemplo o salto leva à etapa 7.
Divergência em OU
Divide a evolução em ramos alternativos. As receptividades devem ser mutuamente exclusivas. Assim, apenas um ramo é executado.
Divergência em E
Divide a evolução em várias sequências executadas simultaneamente. A evolução só prossegue quando todas as sequências estiverem concluídas.
Macroetapa
Agrupa uma sequência de etapas e transições. Esta sequência deve ser percorrida por completo. A sequência começa com um E e termina com um S. A macroetapa leva um M.
Etapa encapsulante
Encapsula GRAFCETs parciais. A ativação da etapa ativa os seus encapsulamentos, a desativação desativa-os. A etapa marcada com asterisco inicia o GRAFCET parcial.
Encapsulamento
Moldura para os GRAFCETs parciais de uma etapa encapsulante. O número (aqui 1) e o nome (aqui G1) ficam à esquerda na moldura. Também é permitida aqui uma etapa inicial.
Ordem de forçamento
Força de imediato outro GRAFCET para um estado definido e anula a sua lógica. Neste exemplo é ativada a etapa 4 do encapsulamento G1.
Ordens de forçamento
G1 {}Desativar todas as etapas de G1G1 {4}Ativar apenas a etapa 4 de G1G1 {*}Congelar a etapa atual, sem evoluçãoG1 {INIT}Inicializar G1, a etapa inicial fica ativaPronto para Começar?
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