Symboles et règles GRAFCET
Découvrez ici tout sur les symboles GRAFCET standardisés selon IEC 60848, pour planifier vos processus avec précision et conformément aux normes.
Cette page a été traduite de l'allemand à l'aide de l'IA. En cas de divergence, la version allemande fait foi.
Étape initiale
État de la commande immédiatement après le démarrage, représentée par un double cadre. La numérotation est libre, « 0 » est l'usage courant.
Étape
Représente un état du processus. Tant que l'étape est active, les actions associées sont exécutées. Les étapes sont numérotées par ordre croissant.
Transition
La réceptivité (condition de transition) est placée à droite de la transition. Un nom facultatif figure à gauche. L'étape précédente n'est désactivée que lorsque la réceptivité est vraie.
Syntaxe des réceptivités
BG1Condition simple (VRAI/FAUX)BG1 · BG2Fonction ET (saisie avec *)BG1 + BG2Fonction OUBG1Négation (saisie avec !BG1)(a + b) · cParenthèses↑BG1Front montant↓BG1Front descendant5s/X1Retard à l'activation (5 s après l'étape 1)sensor/3sRetard à la désactivation (3 s, front descendant)X1Test d'étape (étape 1 active ?)[C1<5]Comparaison analogique entre crochets1Toujours vrai
Transition source
Démarre un GRAFCET sans étape précédente.
Transition puits
Désactive l'étape précédente sans étape suivante.
Action continue
L'action est active tant que l'étape associée est active. Dès que l'étape est quittée, l'action s'arrête immédiatement.
Action continue avec condition d'assignation
L'action n'est active que si l'étape est active et si la condition supplémentaire indiquée (SJ2) est vraie.
Action retardée
L'action ne commence qu'après l'écoulement du temps indiqué à gauche de la condition et se termine toujours avec son étape.
Action à durée limitée
L'action commence immédiatement avec l'étape et se termine automatiquement après le temps indiqué, même si l'étape reste active.
Action mémorisée à l'activation
La variable est écrite à l'activation de l'étape et reste mémorisée. L'affectation s'écrit avec « := ».
Syntaxe des actions
MotorVariable active tant que l'étape est activeK1 := 1Mettre la variable à 1K1 := K1 + 1Incrémenter le compteur
Action mémorisée à la désactivation
La variable est écrite à la désactivation de l'étape et reste mémorisée.
Action mémorisée sur événement
La variable est écrite et mémorisée dès que l'étape est active et que l'événement (ici BG2) fournit un front (ici montant).
Commentaires
Les commentaires améliorent la lisibilité d'un GRAFCET. Ils doivent être placés entre guillemets.
Reprise de séquence
Dans un GRAFCET, le sens d'évolution par défaut est du haut vers le bas. Une flèche vers le haut indique la reprise vers une étape antérieure.
Saut
Saut de retour vers une étape précédente, équivalent à une reprise de séquence. Dans cet exemple, le saut mène à l'étape 7.
Sélection de séquences
Divise l'évolution en branches alternatives. Les réceptivités doivent être mutuellement exclusives. Ainsi, une seule branche est exécutée.
Séquences simultanées
Divise l'évolution en plusieurs séquences exécutées simultanément. L'évolution ne se poursuit que lorsque toutes les séquences sont terminées.
Macro-étape
Regroupe une suite d'étapes et de transitions. Cette suite doit être parcourue entièrement. La séquence commence par un E et se termine par un S. La macro-étape porte un M.
Étape encapsulante
Encapsule des GRAFCET partiels. L'activation de l'étape active ses encapsulations, sa désactivation les désactive. L'étape marquée d'un astérisque démarre le GRAFCET partiel.
Encapsulation
Cadre contenant les GRAFCET partiels d'une étape encapsulante. Le numéro (ici 1) et le nom (ici G1) figurent à gauche du cadre. Une étape initiale y est également admise.
Ordre de forçage
Force immédiatement un autre GRAFCET dans un état défini et outrepasse sa logique. Dans cet exemple, l'étape 4 de l'encapsulation G1 est activée.
Ordres de forçage
G1 {}Désactiver toutes les étapes de G1G1 {4}Activer uniquement l'étape 4 de G1G1 {*}Figer l'étape actuelle, aucune évolutionG1 {INIT}Initialiser G1, l'étape initiale devient activePrêt à commencer ?
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