Symboles et règles GRAFCET
Découvrez ici tout sur les composants standardisés selon IEC 60848, pour planifier vos processus avec précision et conformément aux normes.
Étapes
Étape initiale
L'étape initiale marque l'état dans lequel se trouve le système de contrôle immédiatement après le démarrage du système (ou après une réinitialisation). Chaque GRAFCET doit avoir au moins une étape initiale.
Étape
Une étape représente un état stable dans le processus. Tant qu'une étape est active, les actions assignées peuvent être exécutées. Une étape n'est quittée que lorsque la transition suivante est remplie.
Étape englobante
L'étape englobante encapsule un sous-GRAFCET complet. Les lignes diagonales aux coins indiquent que cette étape contient sa propre structure de séquence. Elle est connectée comme une étape normale, mais encapsule en interne un sous-processus complexe. La variante avec un double cadre est l'étape englobante initiale.
Macro-étape
La macro-étape regroupe une séquence d'étapes et de transitions en un seul symbole. Les lignes horizontales en haut et en bas indiquent que l'étape fait référence à un sous-GRAFCET séparé (expansion de macro). Elle est connectée comme une étape normale.
Transitions & flux
Transition
La transition est la "logique de gardien". Elle contient la condition qui doit être remplie pour que le processus passe de l'étape précédente à la suivante.
Boucle
Dans le GRAFCET, la direction standard est de haut en bas. La flèche vers le haut indique une rétroaction, c'est-à-dire un retour à une étape antérieure.
Actions
Action continue
Cette action est active tant que l'étape associée est active. Dès que l'étape est quittée, l'action se termine immédiatement.
Action temporisée
L'action n'est pas démarrée immédiatement lors de l'activation de l'étape, mais seulement après l'écoulement du temps spécifié.
Action limitée
L'action démarre immédiatement avec l'étape, mais se termine automatiquement après l'écoulement du temps, même si l'étape reste active plus longtemps.
Actions mémorisées
Les actions mémorisées écrivent une variable sur certains fronts : Le symbole avec une flèche vers le haut signifie que la variable est écrite au front montant (à l'activation de l'étape). Le symbole avec une flèche vers le bas signifie que la variable est écrite au front descendant (lorsque l'étape est quittée).
Action mémorisée sur événement
Cette action est déclenchée par un événement spécifique pendant que l'étape associée est active. Contrairement à une action mémorisée normale (qui s'exécute immédiatement à l'activation de l'étape), cette action attend qu'une condition définie se produise.
Action avec condition d'affectation
Cette action n'est active que lorsque l'étape associée est active ET qu'une condition supplémentaire spécifiée est vraie. Si la condition devient fausse, l'action se met en pause jusqu'à ce que la condition redevienne vraie (tant que l'étape est encore active).
Autres éléments
Forçage
Le forçage force le positionnement ou la réinitialisation d'étapes dans un autre sous-GRAFCET. Le double cadre identifie ce type d'action spécial. Il est connecté à une étape comme une action normale.
Cadre de commentaire
Le cadre de commentaire sert au regroupement visuel et à l'étiquetage des éléments GRAFCET. Le texte dans l'ouverture supérieure sert de libellé ou de référence. La taille du cadre peut être ajustée librement.
Référence syntaxique
Syntaxe des transitions
Syntaxe des conditions de transition.
BG1Condition unique (TRUE/FALSE)BG1 * BG2Opération ETBG1 + BG2Opération OU!BG1Négation(a + b) * cParenthèses↑BG1Front montant↓BG1Front descendant5s/X1Temporisation à l'enclenchement (5s)sensor/3sTemporisation au déclenchement (3s)X1Étape 1 active ?C1<5Comparaison (compteur < 5)1Toujours vrai (IEC 60848)Syntaxe des actions
Syntaxe des libellés d'action.
MotorVariable active tant que l'étape est activeK1 := 1Affecter à 1K1 := K1 + 1Incrémenter compteurConseils
- ●Le texte entre guillemets ("...") est interprété comme un commentaire.
- ●ET / AND / && → *
- ●OU / OR / || → +
- ●NON / NOT → !
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